巴鲁是扼守柔佛水道的，原本是阻挡从淡马锡涉水而来的明军，现在明军已经登陆，巴鲁也就失去了战略上的意义。

葡萄牙士兵刚刚睡醒似的，四十名士兵，连同六十名手持大刀长矛的当地仆从军，没有拒城而守，而是全部出了巴鲁城。

他们孤注一掷，阻挡在明军前进的道路上，要么打败明军，阻止明军进攻麻六甲城，要么被明军消灭，明军已经突破柔佛水道，他们回到麻六甲城，也逃避不了马诺缔的惩罚。