为副使，伴随印度使节报聘，贞观十九年正月到达摩揭陀国的王舍城，次年回国。贞观二十年王玄策又作为正使，与副使蒋师仁出使印度。

“王玄策多年以来一只是在礼部研究大唐和吐蕃的关系，结果他发现相比大唐对吐蕃的影响，天竺似乎对吐蕃的影响更大，所以他就把兴趣转移到了天竺这个国家身上，多次与玄奘大师请教天竺的风土人情，积累了非常深厚的学识，并且学会了梵语，就因为他会梵语所以才年纪轻轻的就成为我大唐的外