驻跸山之战有一个人可谓出尽了风头，这个人就是云烨!面前的薛仁贵。

高丽北部耨萨高延寿帅高丽、兵十四万援救安市，二十三日行军大总管李世率虢国公张士贵等马步军十四总管领步骑一万五千人于城西岭立阵迎敌，赵国公长孙无忌则率牛进达等马步军二十六总管以及精兵一万一千为奇兵，埋伏于山北。李二亲自带领骑兵四千，潜趋敌营北山之上。

高延寿在与李世对阵时，长孙无忌、牛进达等率军从狭谷冲出，