用来攻城时窥探城内情况的。

聂泽让云车上的士卒找到白苗军抛石机的方位，然后再把己方的重型抛石机向前移动，以射程上的优势来打击城内的抛石机。

但云车比较脆弱，想靠近泗庸关，窥探泗庸关城内也不是那么容易的。

西川军共出动五辆云车，结果只有一台是完好无损下的战场，不过总算未辱使命，把城内的抛石机方位查明了。得到确切情报后，聂泽马上下令，己方的抛石机向前移动一里，在泗庸关的一