骨架倒也罢，跟大白的材料一样，他可以选择碳纤维骨架，因为碳纤维是一种含碳量在95以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料，它的质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性，所以非常适合。

然而驱动，却是不简单了！

众所周知，机器人无法感受到重心，所以目前绝大部分的机器人，都是设计轮子型或者是野兽型，因为有四个轮子或者四只脚作为驱动，不容易摔倒。