自从汉魏开战之后，青州面临着遭受唐魏东西夹击的可能，于是李靖主动放弃了章武县城，向南撤退了一百余里，驻守高城。

看到汉军撤退，李绩与李牧果断将战线向前推进，李绩驻兵章武，李牧驻兵乡邑，两军隔河相望。而曹彬率领的八万魏兵则驻扎在南皮，与李靖率领的汉军以及唐军构成了一个三角阵势，相互对峙。

从高城李靖大营到南皮大约八十里路程，许攸犹如出逃的囚鸟，一路上快马加鞭用了一个半时辰