很快李世民便率领船队离开了镇海卫，他站在舰船之上，身边是李舜臣、邓阿、殷开山、李孝恭等将领，看着远处一眼望不到边、深沉的大海，他不由得想到之前自己和薛仁贵、尉迟恭等人说的话。

因为舰船不够，李世民还是无法将全部士兵都带回唐国，因此他还是留下了一部分，大约一千五百多人，交给薛仁贵统率，另外还令李元霸、梁师泰、尉迟恭、裴仁基等诸将配合薛仁贵，令其从南顺落凤河北上，打穿李尚的齐候国，配