崭露头角的一名河南地方将领。他最早以陈留参军的身份参与勤王，后因作战有功，任至试汝州刺史。

九大节度使邺城战败后，乾元二年五月，朝廷任命许叔冀为汴州刺史，兼任滑、汴等七州节度使；同时，调试汝州刺史刘展为滑州刺史，担任许叔冀的副使。

许叔冀统辖的滑、汴一带是唐军防范史思明大军南下的前沿阵地，而濒临黄河的滑州又是这前沿中的桥头堡。

因此作为滑州刺史的刘展其时还兼领副使之职