权。

……

肃宗入主大明宫后，不放心羽林军和龙武军。于是，从追随肃宗灵武继位的朝臣中，挑选这些朝臣的子侄，组成左、右神武军（禁军第五、六军）。左、右神武军编制跟羽林军和龙武军一样，统称为“北衙六军”。

神武军将士乃是“元从子弟”，忠诚有余，战力欠佳。为弥补神武军的不足，肃宗从勤王的朔方、安西等边军中遴选马术精湛，箭术高超的神箭手一千人，组成左、右英武军（禁军第七、八军