精锐将士。顶部是箭楼和跳板。

云梯底部有木轮，士兵们可以躲在云梯掩体后面，将云梯推向城墙。

燕军士兵先将云梯推至城下，箭楼士兵用箭矢压制唐军火力，同时放下跳板。

士兵们登上攻城塔，通过接入城墙的跳板，攻入城楼。

……

燕军云梯的第一次攻城，让准备不足的唐军将士损失不少。击退燕军进攻后，张巡召集将士，讨论对付云梯之法。

众将集思广益，形成了