、西、北三面基本被探查清楚，东部沿海还是一个谜。

到了1770年，英国航海家詹姆斯?库克受英国政府派遣，对大洋洲开始探查。他在南纬38°附近发现了一片陆地，即澳洲的东部海岸地区。

后来，又在南纬10°5＇看到一个海角和一片小群岛，命名为约克海角和约克群岛。他在约克群岛之外发现了宽阔的托雷斯海峡，海峡向西通往大海。这证明了：库克船队经过的海岸是澳大利亚的东部海岸，约克角是澳大利亚