古代欧洲虽然因为解决了四轮马车的转向问题，在这一方面稍微走到了前面，但因为增加了马车的载重能力。

但当时的西方人对于马匹系驾法却很落后，而且不科学，甚至会发生勒死马的情况。

西方古代车最开始的系驾法，就是从简单的以颈带将牲畜固定在车衡上。

牲畜拖拽车辆前进的时侯拉动颈带，牲畜的脖颈是的主要受力部位，因此这种系驾法被称之为“颈带式系驾法”。

这种系驾法并不科学