汉末刘氏三牧中，刘虞的血统最纯正，属于根正苗红的那种，而且他还是出自两千石之家，论及家庭条件要凌驾于刘表和刘焉。

但很可惜，刘氏三牧中，他是唯一一个没有寿终正寝，反倒是惨遭横死的人。

《后汉书》言：“刘虞守道慕名，以忠厚自牧。美哉乎，季汉之名宗子也。”

这可以算是非