说杨青本来就有一定的基础了。

杨青需要的是人形机器人，难度显然要比普通的轮滑机器人大得多，各个骨架之间的关节，都被轴承代替了，各个轴承口都要重新加工，人身上有二百多块骨骼，差不多有一百多处的活动关节，都要用上轴承。

不过类似手指脚趾的部分，他是用一种柔性材料制作的，一是这地方活动余地较小，一般就只有一个运动方向，另外还是因为，没有这么小的轴承。

不过这种柔性材料的性能