制作大白那样的充气机器人，硬件方面就很难，除了表面耐划耐脏还要亲肤的高聚乙烯皮肤比较麻烦外，里面的骨架，不仅要够坚固，还要求随时可以折叠起来，这点倒是没有问题，毕竟机器人所有的关节都是用伺服电机代替的，本身既有着足够的行程，可以做到完全折叠起来。

咦，细想一下，似乎也没那么困难，大白所有的活动关节部位直接做成一体的，其他部分使用骨骼连接，外