于洪武的军队之所以能得到攻城演武第一名，关键就是他有绝活，他手下有一支一百五十人的竿军，由五十名进攻士兵和百名撑竿手组成，利用竹竿攀爬上城，能在最短的时间内将五十名士兵送上城头，很多时候，守军明明知道他有这样一支军队，但依旧防不胜防。

关键就在于光送上城楼还不够，还要有强大的战斗力，能支撑住敌军反扑，掩护主力军杀上城头，所以五十名进攻士兵从数万士兵中挑选出来，精瘦、勇猛，武艺高强