仕途依旧坎坷无比。

直到高宗征伐辽东，刘仁轨以文官领军入辽东，这一次的弃文从武，成为了刘仁轨的转折点。

龙朔元年661年刘仁轨为检校带方州刺史，刘仁轨似乎突然开启了开挂的人生，这一年刘仁轨六十岁。

从龙朔元年661年开始，到总章元年668年，八年时间不到，刘仁轨平诸族，摄靺鞨，连破新罗、百济、倭国联军，灭高句丽，将隋炀帝时代就一直动乱不已的辽东彻底平定。

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