朱以海对御营军队的行军大体也分为日常行军和急行军两种，日常行军一天走六个小时，每行军一小时休息五分钟，中途用餐休息一小时，还要安营扎寨等，在较差的路上，一小时能行军五里，中等的路能走六里，良好的路能走七里。所以一天在良好道路上, 能走四十来里。

另一种行军方式，是急行军，一天睡六小时，行军十六个小时，因此最高能走一百二十里。

当然，这是步兵速度。

炮兵和辎重