，无恶不做，而他的兄弟刘良臣更是早在大凌河之战时就随祖大寿降清了。后来清军南下，刘良佐也是直接就降清了。

四镇中的刘泽清，崇祯末为山东总兵，闯军迫近北京时，崇祯急诏入京勤王，可刘泽清却谎称坠马受伤，招不奉诏。不久大顺军南下山东，他立马就率兵逃到江淮，在商议迎立新君时，他一开始附和东林党史可法刘宗周钱谦益等人表示愿拥潞王。

后来得知黄得功、刘良佐、高杰几大军头已经和马士英达成一致