后来唐王还是不顾诏令，招募了一支勤王军北上，但最后崇祯却仍勒令他半路返回，甚至后来还以藩王不掌兵，擅自出兵为由，将他废为庶人，关入凤阳高墙囚禁。

鲁王虽然有一支鲁王指挥使司还有一支王府护卫，但自从朱棣起兵勤王之后，王府护卫基本上就被削砍的差不多了。

“勇卫第一营暂定编制三千人，下辖左右两部加中军，左右二部各辖左右两司，每司辖三局，每局三旗，每旗三队，每队十二人。”

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