特务机构历朝历代都有，早在东周时期，便有“侯正”一职专为刺探情报所用，秦朝时有黑冰台，汉朝时有绣衣使者，三国时有校事，刺奸屯，唐朝武后时，传说有“梅花内卫”，但这个机构经考证后证实并不存在，只是野史传说而已。

不过唐朝初期确实有特务机构，早在太宗年间便已设立，名为“百骑司”，唐书记载：“初，太宗贞观中，择官户蕃口中少年骁勇者百人，每出游猎，令持弓矢於御马前射生，令骑豹文鞯，著画兽