九一式鱼雷是日本于一九三一年研制而成的一款重型鱼雷，虽然初期型号的九一式鱼雷和其他国家的空射鱼雷一样有故障率偏高的毛病，但不得不说日本人偏执的毛病在这里尽露无疑，经过七八年的不断改良，到了今天日本人已经可以拍着胸脯说，这款鱼雷已经成当今世界上最先进的鱼雷，没有之一，就连德国乃至英美装备的鱼雷都比不上它先进和可靠。

当这枚九一式鱼雷朝着福煦号巡洋舰冲去的时候，时速只有不到十节的福煦