精神抖擞的宫廷仪仗队员，而他们的出身皆选自各地官宦家庭，身份显赫，被视为皇帝的亲信。

大明勋贵家族世子，在继承爵位或者任命其他官职前，大多供职在这些亲卫中，为皇帝左右臂助。

之后的清朝也继承了这点，收世家子为御前侍卫，赏黄马褂。

羽林卫作为皇帝身边最近的护卫，为了彰显皇威浩荡所以有自己独特的行进步伐，这就是大明羽林步。

大明羽林步的步伐被称为雁行步，向左或右