阳明洞天居住，自号“阳明子”，故被学者称为“阳明先生”，后世一般称王阳明，其学说世称“阳明学”。

王守仁继承陆九渊强调“心即是理”之思想，反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，因为事理无穷无尽，格之则未免烦累，故提倡从自己内心中去寻找“理”，认为“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。

在知与行的关系上，强调要知，更要行，知中