使用场合不同，则有四种不同的规格和名称。

即大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿和骑驾卤簿。

大驾卤簿在圆丘、祈谷、常雩三次大祀中使用，六百六十多件。

法驾卤簿在朝会中使用，五百六十多件。

銮驾卤簿，行幸于皇城中使用，一百零四件。

骑驾卤簿，巡幸外地时使用，一百五十二件。

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