时代开始，早在春秋战国时期，就有文字记载各个兵种的战、辅之分。

在春秋时期，春秋各国，其军队构成分为：上军、中军、下军，这就是最早的“三军”的由来。上军，就是专业战兵了，是国家的主体野战和对外作战武装力量，中军担负警备任务和防守任务，下军就是劳役性质的军队，从事工程运输后勤保障性质的作战任务了。时代不同，其性质也就不同，如汉代军队中就有明确规定，入伍一年的士兵只能担负城乡守备和劳役任务，