“目前艾塔的重量是60公斤左右，重量组成部分主要是在下半身和腰部电池组位置。”叶铭指着机械身体介绍道：“首先光克服电池自重就会消耗大量的能源——虽然电池模块可以设计在平衡系统中，但因为惯性的存在，在突发情况中，它很容易导致姿态锁死，从而一下被干爬。”

这就好比，走钢丝绳表演平衡的人，一般都是举着一根很轻巧的长杆子，而不是双手抱着一坨40斤重的电池组。

“那电池能不能集成