说干就干是理工人的基本素质，当天下午才开完技术会，晚上大家就开始了熬夜备战。

特别是叶铭，秉着谁提出谁负责的原则，他目前的任务最重，也是最重要的——他的方案，相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说，还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。

于是接下来的几天，叶铭便一直在建立和调试模型，为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具，这才有了时间去完