统，譬如PLC、单片机等等。

举个例子，一台电脑，连接一台打印机，那么电脑就是上位机，打印机的主控芯片系统就是下位机。

战队里的上位机那自然是大家手里的笔记本，下位机则是机器人的STM32单片机。

“叶铭，趁有点时间，我给你介绍一下。”

因为叶铭没有带笔记本过来，因此李东升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的